S研速報：ロボット・グランプリ2001
2001/11/18にパシフィコ横浜で開催された、機械学会主催の第5回ロボットグランプルに参加しました。
ロボットランサー：エネルギー源と制御装置を内蔵した自律型で、
槍を装備した槍騎兵(ランサー)ロボットが、
円周状のコースラインを周回し、コースラインの左右にある標的を突いて獲得した点数を競う競技です。
参加種目はロボットランサーでマシン名は「MNCT2」でした。結果は予選は30秒間にポール3本倒し、また的を数個
ついて540点を獲得し、参加96チーム中24位で、30位以内に入賞し予選を通過しました。
決勝では100秒間で
530点を獲得しました。各賞はいただけませんでしたが、昨年度の無得点の雪辱を果たせて、S-kenスタッフは
大変満足できたようです。走行の様子(Quick TIme Movie)
また、競技終了後はロボフェスタ内の企業展示(HONDAのASIMOやSONYのアイボ)、各大学(東大、東工大、京大、
各私立大学)の展示を見学でき、大変勉強になりました。
写真集:
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