PIC12C509の取り扱い

１，PIC12C509とは、

PIC12C509（以下12C509）は、PICマイコンのロー・レンジに位置する、極めて限定された機能のみを持つ８ピンの小さいPICマイコンである。基本的な、命令は、PIC16F84とだいたい同じである。また、12C509は、非常に安価で、一個１５０円で売っている。12C509は、４ＭＨｚの内部ＲＣ発振モードを持っており、外部の発振回路から、クロックを送らなくても使用する事が出来る。

２，12C509での初期設定

２．１校正値の設定

12C509で、プログラミング（特に、内部ＲＣ発振を利用）するとき、まず、OSCCAL（校正値レジスタ）に、校正値を入れなければならない。校正値は、プログラムが開始するとき、プログラムメモリの最後部に出荷時に書き込まれた校正値がＷレジスタに格納されるので、プログラム上では、プログラムの始めに、Ｗレジスタの値をOSCCALレジスタに格納すればよい。


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例      ORG     00H

        MOVWF   OSCCA               ; 校正値を設定

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２．２ポートのI/O設定

12C509で、ポートの入出力を設定するときは、TRIS命令を使用する。これは、入出力を設定するレジスタが、物理メモリに存在しないからである。さらに、GR2ピンであれば、その入力を、タイマー０に送ると言うような設定をしたいときには、OPTION命令を使用する。これも、先ほどと同じ様に、 OPTIONレジスタは、物理メモリには、存在しないからである。


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例      ORG     00H

        .....

        MOVLW   B'00000001'         ; GP0ピンを入力に設定

        TRIS



        MOVLW   B'00100000'         ; GP2ピンの入力をタイマー０に入力

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２．３ GP3、GP5ピンの特性

GP3ピンだけは入力専用で、設定次第で、汎用入力ピン、 MCLR（マスター・クリア・リセット入力）ピン、プログラム書き込み電圧入力ピン（設定とは関係なく、プログラム書き込み時に電圧を加える）の３つの機能を持つ事が出来る。そのため、汎用I/Oポートとして利用する際には、入力にしか設定出来ない。また、GP5ピンは、内部ＲＣ発振モードの時以外は、汎用I/Oポートとしては、使えない。よって、GP3ピンは、常に、入力に設定する。

３，プログラミング時の注意点

３．１命令

12C509では、PIC16F84では存在した、ADDLW, SUBLW, RETURN 命令が存在しない。つまり、定数との加算、減算が出来ないことになる。しかし、 RETURN 命令だけは、RETLW命令で代用できる。ただし、この命令は、Ｗレジスタに、値をセットしてリターンする命令なので、Ｗレジスタの値を持って帰るにはファイルレジスタに一旦入れておいて、後から取り出す必要がある。


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例      CALL    SUB

        MOVFW   TEMP               ; 待避させたデータをＷレジスタに戻す

        ..........

SUB

        MOVWF   TEMP               ; Ｗレジスタの値を待避

        RETLW   0                  ; Ｗレジスタに入れる定数は何でもよい

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３．２割り込み

12C509には、（ＷＤＴやＭＣＬＲを除いた）割り込みは存在しない。例えば、タイマー０がオーバーフローしたときに、割り込みをかける、といった事が出来ない。当然の事ながら、割り込み処理ベクタも、コントロールレジスタも存在しない。よって、割り込み処理をしようとした時、タイマー０など割り込み要因となる物の値を読むなどして、自分でやる必要がある。

４，まとめ

以上が、12C509を使う上での注意点である。これらのことさえ知っていれば、後はPIC16F84と同じ様にプログラムが開発出来る。12C509は、それほど、複雑な物ではなく、むしろシンプルである。ただし、唯一プログラム開発で、問題になるのは、このデバイスの書き込みが一回限りであることである。つまり、一度書き込んでしまうと、二度と修正出来なくなってしまう。しかし、かなり高価であるが、一個１６００円の、紫外線消去型12C509J/Wがある。これは、プログラムメモリの内容を紫外線を利用して消去するもので、開発、テスト用に用いられる。このデバイスの注意点は、プログラムメモリの最後部にある校正値も一緒に消してしまうので、必ず校正値をセーブする必要があるところである。

５，感想

12C509を使ってみて、まず最初に困った事が、資料がほとんどなかった事である。PIC16F84の資料は、増えつつあるにも関わらず、12C509の資料はマイクロチップ社の提供するデータシートぐらいしか無く、そのほかは、サンプルプログラムをみて、自分で解析しなければならなかったのである。そのことが、このレポートを書くきっかけとなった。このデバイスは、低機能ではあるが、特定処理をモジュール化出来ると言う点で、非常に優れている。（今回のロボフェス出場機に、このデバイスを使ってCPUから制御出来るＰＷＭをのせた）今後も、このデバイスは、こういった特定処理のモジュール化に役立つと思う。

参考文献


1）PIC12C5xx Data Sheet ,Microchip Technology Inc (1999)

2) 永浦　清/上野　幸一　小規模ＣＰＬＤの設計、トランジスタ技術２００１年

	８月号、ｐ２８１～２８６、ＣＱ出版社

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