赤外線リモコン(暫定版)

１、はじめに

今回(2002年)に用いた、赤外線通信式コントローラの概要を示す。

２、プログラムの概要

次に仕様書を示す。

• データフォーマット

  
     "00000000" "1" "D7 - D0" "01" "S7 - S0" "1" "0000"
  
  
  
         各データの説明
  
  
  
  "00000000"      リーダ部 (受信側では読み込まれない)
  
  "1"             スタートビット
  
  "D7 - D0"       デバイスコード (ID)
  
  "01"            セパレータ
  
  "S7 - S0"       スイッチコード (SW)
  
  "1"             ストップビット
  
  "0000"          トレーラ部（受信側では、最初の2ビットだけを確認)
  
  
  
      舞鶴高専のID = "11010100"
  
  	

• 2連送チェック無し
  
• ID変更コマンドを実装

  15番スイッチをONにしたあと、送信機のID設定用DIPスイッチを変更し、15番スイッチ をOFFにすると、受信機側のIDが変更される(受信機をリセットすると、受信機の ID設定用DIPスイッチから読み込む)。この機能は試合中、万が一IDが同じになってしまった 時の混信回避に使用するものです。

• スイッチデータの役割一覧

  
  0 - 13   汎用スイッチ入力
  
  14       待機コマンド(スイッチ入力がない場合、このデータが常に送られてくる)
  
  15       ID変更コマンド
  
  
  
  

３、ソースファイルなど

今回、ロボコン2002で用いたプログラムをおいておく。